Собирать себя можно по-разному. Термин "точка сборки" мне очень не нравится, он слишком плоский, узкий, ущербный для такого важного процесса как "сборка себя", "поиск себя", "путь к себе", "открытие себя", и так далее.

Вот говорят - "Мой путь". А что это? Где это - мой путь? По каким координатам он прокладывается, проходит?

Про упрёки и претензии, какую роль в их различении играют ожидания и намерения, и что делать со всем этим. 

Многие не знают разницы и путают упрёки и претензии. А в последние годы претензия для многих обрела негативный смысл, многие стесняются предъявлять претензии, например, в семейной жизни, считая претензии чем-то отжившим, неправильным, принадлежащим невротическим способам взаимодействия между людьми. Между тем претензия не просто имеет право на существование во взаимоотношениях, деловых либо семейных, но и служат, на мой взгляд, важнейшему делу восстановления баланса среди людей в данной системе (кроме родительско-детских, пока дитя не повзрослеет*). 

Три важных признака здоровых, неманипулятивных, нетоксичных отношений:

3. Реагирование.  

В контексте семейных, групповых, лечебных и даже социальных процессов мы часто употребляем термин "насилие" там, где феномены тоньше и глубже, и уж конечно, никак не отражаемы таким жёстким словом. Изучая Double bind ("даблбайнд") в своей жизни, и каждодневном бытии моих пациентов и клиентов, я всё больше склоняюсь к другой терминологии. Чаще, всё-таки, более подходит слово "использование", чем "насилие".