Идея наказания настолько неразделима с основами этой культуры (современой цивилизации - 4-5 тыс лет), что невозможно представить никакие отношения, никакое коллективное или индивидуальное бытие без вмонтированной в тонкую ткань субъективной и интерсубъективной реальности легитимизации насилия (чем и является любое наказание).

Кстати, обида является наказанием. Скрытым наказанием. Да сложно сказать, что человек не может превратить в наказание. Разве что любовь... 

Причём, если не удаётся наказать другого или себе - человек устраивает наказание себе или другому.

Вся дисциплина держится на наказании. Многим (особенно школьным учителям и военным) и представить сложно, как это - дисциплина - и без наказания!

Вопросы ВОЛИ и долженствований у многих напрямую связаны с феноменами насилия и наказания.