Позволить себе удобно расположиться в постели и собственной жизни - важнейшее правило и искусство. Уметь надо. Позволять надо. Как раз в меру. Потому что надо будет жить дальше. Удобство - перманентное воплощение принципа удовольствия, стремится вытеснить принцип реальности, без которого не будет движения и устойчивости, баланса.