Люди наказывают нас за неидеальность в контакте с ними. Стоит мне оказаться на пять процентов неидеальным в отношениях с другим человеком, он СРАЗУ получает право (изнутри себя, конечно), НА собственную СТОПРОЦЕНТНУЮ НЕИДЕАЛЬНОСТЬ. А я в таком случае лишаюсь всех ста процентов своих прав в контакте с ним. Это закон природы. Поэтому если я собираюсь чего-то требовать с другого человека, мне ПРИДЁТСЯ стать идеальным с ним.

Идеальным - это не предоставить ВОЗМОЖНОСТИ придраться ко мне (к моим действиям и намерениям) и осудить меня.

Там где это невозможно - это невозможно. Это просто принимается.