Планирование - это создание порядка.
Придание будущему структуры - разбиение на части, этапы, создание последовательности и архитектуры предстоящих событий и процессов.

Знаю многих бюдей, для кого ПЛАНИРОВАНИЕ неприемлемо, дискомфортно, ограничивающе, несовместимо с их "свободой проявлений и мыслиь".

На самом деле всё иначе. Планирование создаёт контекст (управляет контекстом), охраняющий бОльшую саободу творчества и естественных проявлений. Просто этому нужно учиться.