Есть четыре базовых формы отношения к взаимодействию, в зависимости от степени учёта своих и чужих интересов:
1. Когда учитываются только свои интересы. Это - эгоизм.
2. Когда учитываются только чужие интересы. Это - путь уступок другой стороне.
3. Когда не учитываются ничьи интересы в полной мере - частичные уступки с обеих сторон. Это и есть компромисс.
4. Когда учитываются интересы обеих сторон. Когда не "делят пирог пополам", как при компромиссе, а - сначала "увеличивают пирог", чтобы каждому хватило столько, сколько нужно ему. Техники и способы "увеличения пирога" как раз и разработаны Гарвардским переговорным проектом. А в двух словах - сначала ищутся варианты решения, а потом и решается - кому, что, сколько и почему.

Это популярная в народе ошибка - считать компромисс вершиной справедливости. На самом деле четвёртый путь лучше и честнее. При компромиссе есть уступки, а значит - лишение и отказ. При четвёртом пути - СОВМЕСТНО ищутся способы удовлетворить максимальным образом интересы ОБОИХ.